PĂŒhapĂ€ev, 4. detsember 2022
Kodurobot ei ole enam helesinine unistus. Segway Advanced Personal Robot on projekt, millega tegelevad ĂŒhiselt Segway, Intel ja Xiaomi. EesmĂ€rgiks on luua robot, millega saab jĂ€tkuvalt ka sĂ”ita, aga mis teeb ka palju muud vajalikku.

Segway on ilmatuma lahe ja pop sĂ”iduk, mida teatakse vist kĂŒll igas maailmanurgas. PĂ€devamad filmioperaatorid nĂ€iteks kasutavad Segwayd liikuvvĂ”tete tegemisel. Aga kuidas oleks, kui see sĂ”iduk suudaks toimida ka nagu korralik kodurobot – koristada, tuua jonnivale lapsele suhkruvett vĂ”i lĂ€rmist pead valutavale emale kĂŒlma rĂ€tiku otsmikule asetamiseks?

Praeguse seisuga ongi IT inseneride ĂŒhistööna valmis tehtud prototĂŒĂŒbi vormis Segway kodurobot, mis nĂ€eb ja tuvastab objekte enda ĂŒmber, reageerib hÀÀlkĂ€sklustele ja suudab navigeerida. KĂ”ige parem on aga asja juures see, et robotit saab kohandada ja tĂ€iendada erinevate lahedate lisadega.

Moodulitest koosnev robot meenutab veidi legomehikest, mille nÀoks on ekraan ja silmade kohal RealSense kaamerad, ta oskab teha nunnusid nÀoilmeid ja striimida ning nÀidata videot. TÀnavu teisel poolaastal aga avaldatakse arendajatele suunatud pakett, mis vÔimaldab roboti oskustepagasit veelgi tÀiendada. Komponendid, mis Segway

KÔiki rakendusi jooksutab Intel atom protsessor
 NĂ€gemisalgoritmide tarbeks on robotil GPU acceleration
 Erinevad kaamerad: ruumitunnetusega-, kalasilm- ja fotokaamera
 Erinevad mootorid
 Lisatavad kÀed
 Mitmed mikrofonid hÀÀlkÀskluste tarbeks
 Intel RealSense RGB-D kaameraga integreeritud ruumisensorid
 Segway sÔiduosa
 Kaks mootorit vÔimsusega 800W
 Maksimaalne sÔidukiirus 18 km/h
 Maksimaalne pöördemoment 70Nm
 SĂ”iduulatus ĂŒhe laadimisega 30 km
 Liidend, mis vÔimaldab lisada riistvara ja kommunikatsioonilahendusi

 

TĂ€nu RealSense kaameratele on Segway robotil ruumiline nĂ€gemine, mis vĂ”imaldab tuvastada ĂŒmbritsevaid objekte ja teha palju muudki. Isetasakaalustuvat robotit saab liigutada paljude mootorite abil ja niiviisi nĂ€ha maailma iga nurga alt.

Sensorite ja kaamerate abil suudab robot leida Ă”ige tee. HÀÀlkĂ€sklusi vĂ”tab robot vastu igast suunast. Roboti saab ĂŒhendada ka kodusesse nutivĂ”rku vĂ”i valveseadmetega, et saaks eemal olles jĂ€lgida, mis kodus toimub. Avatud SDK ja Androidi platvorm vĂ”imaldavad luua ja lisada soovikohaseid rakendusi.

Segway kodurobot tervikuna

[dropcap]ACCELERISTA KOMM[/dropcap] Projektiga saab koduroboti lehel ka ĂŒhineda, sest toode ei ole veel pĂ€ris valmis (ehkki tulevik tundub nĂ”nda helge). Kui mĂ”elda tĂ€nastele inimestele, kes tahaksid kĂ”ike, palju ja korraga ja juba eile, siis oleks Segway kodurobotit vĂ€ga vaja! Eesti on ju kĂ”va robootikamaa, mis siin siis pikalt mĂ”elda, kohe tegutsema! Ja et oleks kĂŒlma-ja vee- ja lumekindel, meie ilm siin on teadagi… nagu ta on.

Allikas ja meedia: Segway robot

Muretu jÔuluaeg: LEGO-robot kaunistab piparkooke sinu eest!

Sinu lapse nutikas sÔber, Edison Leiutajatemaalt

 

KOMMENTEERI SIIN

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.